基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

大尺度海洋大气动力学三维黏性原始方程对边界参数的连续依赖性

利用方程解的先验界及微分不等式技巧, 证明大尺度海洋大气动力学三维黏性原始方程的解连续依赖于边界参数.     

高职教育改革四议

高等职业教育以能力为本位，培养面向生产、建设、管理及服务一线的高级技术型应用人才。其培养目标、培养模式应始终坚持为经济发展建设服务，依托于经济，服务于经济，服务于社会。     

数学分析中的不动点问题

讨论了数学分析中的几个不动点问题,给出了它们在数学分析中的某些应用.     

智能小区网络的系统设计

介绍了智能住宅与智能小区的概念，并针对其特点提出了智能小区网络的设计方案，着重介绍了楼宇自动化网络系统，园区一卡通网络系统。     

以人为本的教学理念与高校体育教学

以人为本的教学理念是现代教育影响最大的教育思想之一，它更注重情感教育和创新教育．从教学情境、课程内容、教学方法和学生学习方式人手，本文对以人为本的教学理念与高校体育教学进行了研究．     

集成电路设计产业产品创新趋势研究——国际片上系统（SOC）IP核发展现状及对策分析

基于国际集成电路设计产业的分析，系统阐述了国际SOCIP核的发展状况，指出SOC设计将是集成电路设计企业技术创新的发展方向。提出了一些国际SOCIP核发展的对策，包括口核标准化、SOC技术平台开发及加强与Foundry的合作。     

论高校服装设计专业服装结构课的教学计划

以高校服装设计专业三种教育模式为出发点，论述了服装结构课整体计划的合理性，包括服装结构课教学大纲的合理制订，服装结构课内容的合理分类，服装结构课授课教师的合理安排等．     

DEGREE CONDITIONS FOR GRAPHS TO BE FRACTIONAL （a, b, n）-CRITICAL GRAPHS

Let G be a graph, and a and b be integers with a ≤ b. A graph G is called a fraetional （a, b, n）-critical graph if after any n vertices of G are deleted the remaining subgraph has a fractional [a, b]-factor. In this paper two degree conditions for graphs to be fractional （a, b, n）-eritical graphs are presented, and the degree conditions are sharp in some sense.     

有限群的π′－闭性

将Ｅｎｇｅｌ条件进行了推广，利用（ｐ，ｑ）－子群的性质，得到了有限群为π′－闭的几个重要结果。